安（ān）川關節式（shì）（shì）機器人 GP50設計

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量（liàng）以提升作業性能。
方便（biàn）清潔（jié）的設計：表（biǎo）麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（zhóu）（手（shǒu）腕旋轉）	250°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	250°/s
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	216N·m
	T軸（上臂（bì））	147N·m
容（róng）許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量（liàng）³		4.5kVA